LA TECNOLOGIA

Lo scopo del progetto è di sviluppare un innovativo sistema robotico ad alta tecnologia per tracciare la segnaletica orizzontale stradale. Nel tempo sempre di più la segnaletica stradale verticale ed orizzontale sarà importante non solo per gli automobilisti, ma per per le auto sempre più dotate di sistemi sensori in un ottica di guida assistita contribuendo ad una maggior sicurezza stradale 

Le operazioni di verniciatura della segnaletica orizzontale possono essere classificate nei seguenti tre tipi:

- Ripasso di una linea sbiadita

L'operazione è semplice

- Tracciamento di una nuova linea

L'operazione richiede alta precisione e accuratezza

- Tracciamento di altri segnali stradali orizzontali

L'operazione è molto complessa ma richiede poco lavoro

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Grazie a SMART ROAD MARKING queste differenze non saranno più un problema grazie alla sofisticata architettura hardware software, alla geolocalizzazione triangolata e ai concetti tecnologici applicati "Automatic Guided Vehicles" in abbinamento al sistema "Lidar".

AGV

Il presente Progetto tratta lo sviluppo di un veicolo innovativo a movimentazione automatica (Automated Guided Vehicle, AGV) per il tracciamento SEMI-AUTOMATICO di segnaletica stradale orizzontale al fine di limitare per quanto possibile l’intervento degli operatori: Safety is a Must!

Smart Road Marking intende entrare sul mercato come la prima realtà Aziendale nella realizzazione automatica di segnaletica orizzontale stradale, sviluppando il prodotto (AGV) mediante l’utilizzo di metodologie di concept e sviluppo allo Stato dell’Arte del Design di Prodotto e di Processo quali Design For Six Sigma (DFSS) e Lean Thinking e garantendo la compatilibità con le normative sulla Riciclabilità del Materiale (Green Economy)

Il veicolo viene rappresentato come un corpo rigido a 3 gradi di libertà, nelle seguenti assunzioni:

Movimento su strada piana

No sospensioni

Velocità longitudinale costante

Sistema di sterzata rigido

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Worldwide applications

2018  IT 2019  US CN EP WO

Patent PCT/EP2019/054819

Application EP19708093.0A  

2018-03-08

Priority to IT102018000003365A

2021-01-13

Publication of EP3762544A1

LIDAR

Gli impulsi di luce vengono inviati, riflessi dagli oggetti e ricevuti per l'interpretazione.
Di giorno o di notte, è possibile definire oggetti specifici, come un cervo, nonché la sua distanza da un'auto. Poiché la vernice riflette in modo diverso rispetto al fondo stradale, è possibile vedere anche le linee.
Per sapere dove tracciare la linea, è della massima importanza conoscere e delineare la pavimentazione stradale per assegnare un obiettivo di posizione operativo.
Utilizzando un sistema di visione composto da due o più telecamere e software di elaborazione dati, i vari punti di interesse (bordo strada) estratti dalle immagini sono associati alle coordinate definite nel sistema di riferimento fisso ottenuto dal sistema di localizzazione. Conseguentemente tutta l'attività è riportata in piattaforma, consultabile dagli addetti ai lavori, con messaggistica inerente lo stato del cantiere, avanzamento e tutto il necessario afferente. Dalla stessa ne deriva anche la predettiva di altre attività che il sistema di acquisizione geolocalizzato può acquisire, segnaletica verticale, stato del guarda-rail, vegetazione, manto stradale nel caso del ripasso.

CONCEPT

E’ stato sviluppato un prototipo per test indoor delle funzionalità ad oggi di pura movimentazione corredato di:
– Num. 2 Motoruote
– Num. 1 Centralina di Controllo 
– Num. 1 Controller per Motoruote 
– Num. 1 Piattaforma Inerziale
– Num. 4 sensori laser di prossimità
– Num, 4 sensori ultrasonici di prossimità per ridondanza
– Num. 1 laser di sicurezza 270° di raggio di azione 
– Num. 1 pacco batterie da 48V 5000Wh al Litio 
– Joystick per movimentazione in configurazione manuale